采用PWM形式控制时需要停用音频输出 新建配置文件 输入配置信息 其他按照网络上的实例代码即可，需要【注意】begin()只需调用一次，调试次数多了程序会崩溃，网上有些代码是每个循环周期都调用一次的，连续数百上千次后程序就会崩溃退出。

原创作者：王永建(blog@wangyongjian.cn) 原文引用地址：blog.wangyongjian.cn [摘 要] 通过试验实现了西门子串口通讯模块CP341装载ModBus从站协议时的全双工通讯 [关键词] CP341 Modbus 全双工通讯 1. 项目概述 安钢1#煤气加压站GMC煤气混合控制系统采用西门子公司S7-400H系列过程控制系统及安装有CyboSoft系列控制软件CyboCon的MFA先进控制站构成。如图-1所示 MFA先进控制站通过CP341与S7-400H系统实现数据通讯，采用的…

原创作者：王永建(blog@wangyongjian.cn) 原文引用地址：blog.wangyongjian.cn 摘 要 制粒机生产过程是一个大滞后、多变量的难控系统，常规的控制系统难以取得理想的控制效果，而无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能，有很强的自适应能力和鲁棒性，能有效的控制复杂过程。将无模型自适应（MFA）控制器应用到扬州市某饲料厂的制粒机自动控制系统中，进行了长时间的试生产，试验结果表明MFA控制系统可以有效克服双回路耦合及大滞后带来的影响，取得了良好的控制效果。 关键词 制粒机 大滞后 多变…